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倒立摆

产品编号:KXM-LX744D

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产品介绍

       展项由参观者操作,按下开始按键,电机带动滑台左右运动,滑台带动摆杆在垂直平面内摆动。通过算法,调整电机的速度、方向,通过3-4次的摆动调整,最终可以使摆杆同时立起,起摆成功。起摆成功后,进入稳摆阶段,控制器通过摆杆状态实时调整电机状态,使摆杆可以保持立起状态,即使受到外部轻微的干扰,也能保持立起状态。

规格参数

尺寸:1.9m*1.0m*1.9m
 
1.展柜:碳钢骨架+2mm钣金,表面烤漆;
 
2.控制台:碳钢骨架+1.5mm钣金,表面烤漆+人造石台面;
 
3.起摆动力:57步进电机+驱动器;
 
4.滑动平台:丝杆模组;
 
5.摆杆:铝合金;
 
6.传感器:绝对值编码器;
 
7.防护:钢护玻璃。
 
能源需求:AC220V/2KW

操作说明

1.按下按钮,观察摆杆运动状态;
 
2.思考摆杆立起的原因。

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